A Development of Functional End-Effector
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Gravity Robotic End Effector
The ability to easily manipulate objects in a zero gravity environment will play a key role in future space activities. Emphasis will be placed on robotic manipulation. This will serve to increase astronaut safety and utility in addition to several other benefits. It is the aim of this research to develop control laws for the zero gravity robotic end effector designed by engineers at NASA Godda...
متن کاملA Robotic End-Effector for Grasping Sacks
This article describes an end-effector and a method for manipulating deformable objects with undefined shapes and geometry such as sacks and bags. The first prototype end-effector, designed for applications in the U.S. Postal Service, comprises two parallel rollers with gripping sur-faces, where the rollers are pushed towards each other. When the end-effector comes onto contact with any portion...
متن کاملiranian efl learners’ pragmatic development: a study of proficiency and textbook effect
در تحقیق حاضراین پرسش که آیا دانش کاربرد شناسی زبان آموزان ایرانی همگام با پیشرفت بسندگی زبانی آنها افزایش می یابد مورد مطالعه قرار گرفته و هم چنین به این پرسش که آیا زبان آموزان تعلیم دیده از طریق کتاب های تاپ ناچ و اینترچینج تفاوت معناداری از لحاظ سطح دانش کاربرد شناسی دلرند ، پاسخ داده شده است. در این تحقیق55 فراگیر زبان انگلیسی به عنوان زبان دوم ازطریق نمونه گیری در دسترس مورد مطالعه قرار گ...
Development of a Four-Fingered Dexterous Robot End Effector for Space Operations
This paper describes the development of a tendon-driven, multi-fingered dexterous robot hand for space operations. This hand can achieve cylindrical grasps while producing a holding strength necessary for grasping several crew aids, tools (CATs) and interfaces. The design is based on grasping requirements for 242 CATs and interfaces found in the extravehicular activity (EVA) Tools and Equipment...
متن کاملthe aesthetic dimension of howard barkers art: a frankfurtian approach to scenes from an execution and no end of blame
رابطه ی میانِ هنر و شرایطِ اجتماعیِ زایش آن همواره در طولِ تاریخ دغدغه ی ذهنی و دل مشغولیِ اساسیِ منتقدان و نیز هنرمندان بوده است. از آنجا که هنر در قفس آهنیِ زندگیِ اجتماعی محبوس است، گسترش وابستگیِ آن با نهاد ها و اصولِ اجتماعی پیرامون، صرفِ نظر از هم سو بودن و یا غیرِ هم سو بودنِ آن نهاد ها، امری اجتناب ناپذیر به نظر می رسد. با این وجود پدیدار گشتنِ چنین مباحثِ حائز اهمییتی در میان منتقدین، با ظهورِ مکتب ما...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C
سال: 2004
ISSN: 0387-5024,1884-8354
DOI: 10.1299/kikaic.70.2462